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Treuil made by Francis

La vidéo pour commencer

Servofrancis2

Avec beaucoupde retard suite à des problèmes de connexion pendant mon congé...l'idée que j'ai suivie consiste à associer les personnes pour l'aspect mécanique et la programmation. Actuellement le premier projet ( à gauche) fonctionne, il est entraîné par un moteur type Mabouchi 500, toutefois assez lourd. Vous pouvez voir (à droite) le deuxième projet déjà construit et équipé d'un moteur brushless beaucoup plus silencieux et léger. Le projet 2 doit encore recevoir la programmation. Revenons donc au projet 1 qui est un treuil à mouvement irréversible.L'objectif est bien sûr d'avoir un servo-treuil compatible avec un émetteur et un recepteur VRC classique.Le déplacement du stick est proportionnel avec la longueur d'écoute enroulée, ayant donc une écoute totalement choquée à une position extrême du stick et inversément, totalement bordée à l'autre extrémité du positionnement de stick. La force motrice est fournie par un moteur à balais 12V 10 Amp et un compte-tours sur l'axe qui maîtrise avec précision l'enroulement de l'écoute, l'arrêt ou le mouvement du moteur avec ceux du stick.Le module de commande du moteur à balais est un Arduino Uno et la vitesse est réglée par une commande VNH5019, elle-même contrôlée par une commande PWM. Le carter est en alu avec une largeur de 44mm, une hauteur de 50mm et une profodeur de 35mm. La roue tangente  (60 dents) a un diamètre externe de 31,3mm et est un module 0,5. La vis sans fin (module 0,5) a un diamètre externe de 8mm.Les roulements à colorettes sont composés comme suivant: 2x13x4 par 4mm et 2x10x3 par 4mm. Le tamboiur d'écoute a un diamètre de 13mm.Ce treuil est trèes puissant vu sa réduction, 60 tours moteur pour un tour de tambour et rapide à l'enroulement avec un développement de +/- 44 mm.Le carter a un poids de +/- 235gr remplit de graisse.

Servofrancis
 
 

Quelques explications complémentaires

à suivre......

Commentaires (12)

1. vincent 12/11/2015

Ha oui la partie électronique ce serait nickel.

2. jcmacbena 12/11/2015

Merci biloute

3. zepB010 (site web) 12/11/2015

j'ai un peu retravaillé la présentation du sujet, bises.

4. francis 11/11/2015

Salut Vincent, effectivement il y a longtemps que l'on ne s'est pas entendu. Concernant le treuil, il n'est pas prévu de faire un kit pour le moment en tout cas. Par contre, pour la partie électronique je crois qu'il serait possible de te donner l'info et même la plaquette électronique où tout s'installe dessus.

5. vincent 10/11/2015

merci pour le partage.
Il y aurais possibilité d'en faire un kit ou un truc du genre?

6. jcmacbena 08/11/2015

corrections faites

7. vincent 08/11/2015

Ok merci

8. jcmacbena 08/11/2015

Que deux photos, je ne sais pas pourquoi il y a des espaces entre les photos et même les phrases, je regarde plus’tard

9. vincent 07/11/2015

Il ne manquerai pas des chtite photos,,

10. jcmacbena 25/08/2015

Il tire deux boeufs et lui-même...

11. Bernard2fos 25/08/2015

C'est un truc de ouf c't'engin !!???....et je pari que ça tire un boeuf en plus!!!!

12. zepB010 (site web) 25/08/2015

Nouvelle page pour présenter le treuil de Francis, la vidéo est là, il me fera bien passer un petit texte un de ces jours.....

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Date de dernière mise à jour : 12/11/2015