Treuil made by Francis

Avec beaucoupde retard suite à des problèmes de connexion pendant mon congé...l'idée que j'ai suivie consiste à associer les personnes pour l'aspect mécanique et la programmation. Actuellement le premier projet ( à gauche) fonctionne, il est entraîné par un moteur type Mabouchi 500, toutefois assez lourd. Vous pouvez voir (à droite) le deuxième projet déjà construit et équipé d'un moteur brushless beaucoup plus silencieux et léger. Le projet 2 doit encore recevoir la programmation. Revenons donc au projet 1 qui est un treuil à mouvement irréversible.L'objectif est bien sûr d'avoir un servo-treuil compatible avec un émetteur et un recepteur VRC classique.Le déplacement du stick est proportionnel avec la longueur d'écoute enroulée, ayant donc une écoute totalement choquée à une position extrême du stick et inversément, totalement bordée à l'autre extrémité du positionnement de stick. La force motrice est fournie par un moteur à balais 12V 10 Amp et un compte-tours sur l'axe qui maîtrise avec précision l'enroulement de l'écoute, l'arrêt ou le mouvement du moteur avec ceux du stick.Le module de commande du moteur à balais est un Arduino Uno et la vitesse est réglée par une commande VNH5019, elle-même contrôlée par une commande PWM. Le carter est en alu avec une largeur de 44mm, une hauteur de 50mm et une profodeur de 35mm. La roue tangente  (60 dents) a un diamètre externe de 31,3mm et est un module 0,5. La vis sans fin (module 0,5) a un diamètre externe de 8mm.Les roulements à colorettes sont composés comme suivant: 2x13x4 par 4mm et 2x10x3 par 4mm. Le tamboiur d'écoute a un diamètre de 13mm.Ce treuil est trèes puissant vu sa réduction, 60 tours moteur pour un tour de tambour et rapide à l'enroulement avec un développement de +/- 44 mm.Le carter a un poids de +/- 235gr remplit de graisse.

à suivre......